YI起发声计划 第16篇
项目档案
【资料图】
项目名称：原研4K微创手术成像设备
项目简介：专注于微创外科医疗领域，主要从事4K内窥镜系统、数字一体化手术室系统、医用显示产品相关方案的自主研发和产业化。
项目需求：融资、资源拓展
随着光学成像技术、微型模组加工技术和图像处理技术的进步，微创医疗器械内窥镜经过一个多世纪的发展，现下成像已愈加清晰、操作愈加便捷、适用病症范围不断扩大，昔日单纯的诊断工具已发展成为微创治疗的重要手段之一。
我国自主生产内窥镜微创医疗器械产品已有十余年，近些年在下游旺盛需求的刺激下，更是发展迅速。但核心技术被垄断，国内企业原研能力弱，国内内窥镜微创医疗器械生产企业大多无法满足临床需要，医疗机构、健康服务机构等下游客户大量进口国外产品，导致目前90%以上的内窥镜市场份额依旧由国外品牌占据。
与之对比的，是持续增长的市场规模。据测算，2021年内窥镜市场规模达260亿美元，2017至2021年年均复合增长率为5.99%，高于同期全球医疗器械行业的复合增速。未来，这一市场还将继续增长。
如何在巨头雄踞多年、市场格局固化的市场突围？答案是，创新，创新，再创新。蒲公英孵化器项目生态中，就有一家坚持原研、专注图像技术创新企业——图格医疗。在精准医疗时代下，图格医疗专注于微创外科医疗领域，主要从事4K内窥镜系统、数字一体化手术室系统、医用显示产品相关方案的自主研发和产业化。
01
三个第一
用100%原研创新成功突围
虽然在内窥镜领域，奥林巴斯、富士等海外巨头已垄断国内市场多年，地位很难轻易被撼动。但传统内窥镜购置成本高、使用寿命短、周转频率低等缺点，恰就是国内具备创新实力的企业，最大的突围机遇。
毕业于中科院自动化所模式识别与智能系统专业的汪彦刚博士，深耕图像处理算法及其硬件体系结构的研发，创立图格医疗的初衷是普及硬科技，为生命护航，成为微创成像设备原研的领航者。
为打破国外品牌长期在内窥镜领域的技术垄断，图格医疗组建了一支超一流的研发团队，专注智能图像算法，结合临床需求，为微创手术提供超高清、高还原度的图像，以及整体的深度解决方案。
自2018年创立至今，图格医疗已获准上市的AIENDO4K内窥镜系统、医用内窥镜冷光源、4K超高清医用监视器，均为100%自主研发。获得国内第一批4K内窥镜系统的NMPA注册证和生产许可证（2019年），也是国内第一个完全自主研发的4K内窥镜成像系统，并且是第一台获得医院采购的国产4K内窥镜成像系统。
图格医疗综合运用视频信号处理、嵌入式系统、计算机网络技术等，集硬件、逻辑设计、嵌入式软件设计等技术于一体。采用FPGA+AI SoC的硬件架构，结合最新的图像处理和深度学习技术，实现全流程的画质改善与增强，满足临床需求。
02
深耕核心产品
关键指标领先一线品牌
图格医疗的核心产品“4K超高清内窥镜成像一体化设备”，采用FPGA系统架构，结合AI图像智能增强算法，并借助4K@120Hz H.265的视频编码技术，将视频内容变成通用的网络传播格式。这项技术可以灵活地满足本地、远距离数据传输，从而能有效提升微创医疗的精准度，提高诊疗效率。
相对于已经成熟的一线品牌，图格医疗想要撬动市场份额，必须具备过硬的实力，才能与之掰掰手腕。因此图格医疗从五个角度进行深耕，从多维度进行强有力的出拳。
多路高速视频采集系统保证
内窥镜成像系统在技术方案上有许多共用部分，非共用部分也多有互补，整体上可以定义为多路高清视频采集。图格医疗在硬件和接口设计上积累了大量的实际开发经验，并经过第一代样机多轮测试，整体方案已较为成熟。
4K@120Hz超高分辨率视频编解码
目前H.265编码技术已经成熟，图格医疗的系统集成了相应的ARM Cortex-A7和硬件编解码模块组成的SoC，并对其进行特定的调整，使其针对不同应用场景具备普适性，整体提升图像质量。
视频画质增强技术
图格医疗超前规划了未来发展趋势的关键点，采用了视频画质增强技术。算法和技术经过验证可以实现：自适应去隔行、降噪、亮度及色度瞬态改善、边缘增强、帧率控制等功能。
一致性校正技术
为了满足不同设备、特定校正需求，图格医疗设计了一套系统，集合了算法、硬件模块、调试方法等，可直接用相应的技术方法调整成像设备，使得不同成像设备可达到成像质量一致性。
高保真色彩还原性
对比进口的Storz，Olympus，WOLF和NDS，SONY等多家国际一线厂商的系统，图格医疗最终的呈现效果，不仅能做到同等甚至比他们更符合色彩标准，整体上已经具备和一线厂商竞争的实力。
产品核心竞争力：
（1）支持流媒体传输，无需外接设备即可实现院内直播。
（2）图像处理帧速率达120fps，系统延时小于50ms。
（3）最大支持分辨率4K@60Hz。
（4）支持8通道图像输入，支持14bit RAW格式图像处理。
（5）图像成像包含全系设备智能联控，可实现内窥镜与光源、气腹机等设备的互动互控。
（6）代表人体组织的典型色块色彩偏差ΔE＜1.5，JNCD＜1。
从功能上来看，该产品具备AI Inside超分辨率提升功能（分辨率是传统全高清产品4倍，高清9倍）、宽动态、烟雾消除、血管增强等功能；同时拥有双镜联合、手术导航功能，便于实现多设备图像融合观察、实时流媒体传输、拍照刻录、自动存储等需求。
在安全性能上均可与国外一线品牌媲美，并在一些关键指标上领先国际一线品牌。目前产品已服务百家大三甲医院，并于2021打开欧洲市场获百万订单。
03
3D4K荧光一体化成像设备
高筑技术壁垒
除了现有主打产品之外，图格医疗还在继续深耕内窥镜技术，拓展包括荧光内窥镜、8K超高清内窥镜、真·3D ＋4K＋荧光医用一体化成像设备等产品。同时探索内窥镜周边高值耗材，包括一次性电子内镜系统及周边配套产品，构建完整的微创手术器械产品矩阵。后续还将继续和临床紧密结合，打造基于AI+FPGA的智能化内窥镜系统和手术室方案。
目前已在国内外市场布局，形成包含样机试用、临床支持、渠道管理、技术服务等全方位服务模式，同时成立海外营销服务中心、供货中心和售后服务中心，形成全球服务网络。
未来发展的核心，将围绕“真·3D ＋4K＋荧光医用一体化成像设备“展开。打造3D更立体、4K更清晰、荧光更精准的产品。
3D+4K+荧光
核心技术的构建主要在于：前端电子腹腔镜与光学专家共同研发，利用传感器最新技术，实现光学镜电子化。电子镜将避开传统光学优势，换道超车，获得比光学镜更好的性能，更低成本，更加耐用，具备耗材化可能性。
荧光内窥镜系统采用原生双4K CMOS，利用自主研发的光电配准算法和2μm超高精度立体配准技术，呈现出实时、精准叠加，更直观地反映真实图像。
应用立体视觉技术，可获取更好的景深、视觉效果、自由焦点、高对比度、点阵图案。重点攻克原生4KCMOS贴合，图像叠加、构建完整图像，充分融合光学贴合，棱镜分光、视觉成像等多重行业尖端技术。
全链路4K包含图像采集、传输、处理、显示、存储、回放等环节，每个环节都是4K分辨率，保证每个链路的超高清晰度。同时图格医疗专利色彩还原技术ACRe（Accurate Color Rendition），对显示设备进行逐台精准校正，使得色彩偏差△E＜1.5,JNCD＜1；保证镜头采集的实物与终端显示效果一致。
采用FPGA方案，通过单根电缆实时传输4K60Hz无损视频信号，解决现有多根线缆传输的弊端，使系统更加安全、稳定、可靠，也便于手术室内安装布线，保持手术室内整洁。
高度集成化的顶层设计，将多重技术及方案进行整合，以完整性的链路实现图格自有平台下的设备智能智慧化协同协作，大数据视频流远程图传、AI辅助诊断、示教直播、设备间智能联动等。
在尖端领域，图格医疗一直在攻坚克难，从多维度打破国外厂商的垄断局面。蒲公英孵化器也将持续服务创新企业，构建强有力的生态版图。返回搜狐，查看更多
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