原文刊载于《中国科学院院刊》第11期“学科发展”，本文为精简改编版
肖伟刚1* 齐朝祥2
1 中国科学院 重大科技任务局
(资料图)
2 中国科学院上海天文台
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太空活动时空基准的基本内涵
图示 时空基准支撑太空活动的内容逻辑链条
太空活动通常指人类在距离地表百公里以上空间开展的活动。时空基准是人类测定和描述宇宙中事物的时间和空间坐标的统一参考基准，包含了由真实天体和人造物体组成的参考框架、基准物体与基于人类协调统一定义的多层次时空参考系。
由于星空中的遥远天体恒久存在且运动规律精准可循，古往今来，时空基准的源头均来自宇宙中的天体，其中民用时间源自地球相对遥远天体的自转、空间方向基准源自地球自转轴和公转轴相对遥远天体的方向，方向恒定不变的河外类星体也是良好的惯性基准。得益于天文学、物理学和测量学的发展，作为时空基准源头的各类天体逐步被人类观测并信息化。天文学家一般将运动学方式记录方向变化缓慢的恒星和类星体等天体的位置、运动等信息的表册称为星表；将以动力学方式记录方向变化快速的太阳系天体的轨道数据的表册被称为历表；将记录脉冲星脉冲周期特征和脉冲星位置和运动等信息的表册称为脉冲星星历表。
宇宙中包括多种类型的天体，发射着各种波段电磁辐射，相关测量在不同局域间给予技术实现。为了更好开展太空活动，需要有完善技术保证且系统统一的时空基准，多波段测量基准的统一是局域到全域深空飞行器定姿、定位和定轨的基础。无论距离地球多远，基础性工作就是掌握星表历表等时空基准源头数据。
太空活动时空基准涉及多学科交叉的理论和实践，需要基础研究和工程技术深度融合，其技术构建能力反映了一个国家的综合科技实力，对于大国战略安全、航天技术发展、深空探测水平和基础物理发展具有重要意义。文章综述了国内外技术现状，对比分析了我国当前差距和问题，并提出了发展建议。
太空活动的时间基准系统
太空活动多由飞行器承载，1 ms时间误差对应的飞行器位置偏差可达7 m，故飞行器测控角度需时间统一。这其中，地面原子钟、星载原子钟技术、紧密关联地球自转的世界时一类修正（universal time 1，UT1）实时测量技术、时间频率同步与传递技术是支撑太空活动时间基准系统的核心技术。
基于国际天文学联合会（IAU）形成的国际规范，地球以外乃至整个太阳系内的任何太空活动对于时间测量的定义、变换规则、工程实现方法与地面处理方式一致，现有相对论时空度规理论已较好地支撑了人类一系列宇航深空探索活动。需指出，按照广义相对论，时空不可分割且测量具有局域性并对所有观测者都是“平权的”，对国际标准单位制的“SI秒”和“SI米”的直接测量并不限定地点或引力场。为了系统统一，需配套大范围适用的变换规则，这是创建和使用时空基准的基本任务之一，并属于基本天文学研究范畴。
太空活动的空间基准系统
空间是描述事件和物体的距离、方向坐标分量，空间基准系统是测定天地间所有物体和事件的距离、方向、姿态及其变化的参考系统，其具体由国际天球参考架（international celestial reference frame，ICRF）、国际地球参考架（international terrestrial reference frame，ITRF）和地球定向参数（earth orientation parameters，EOP）等实体和参数实现。
由于地球整体处于不断的运动变化中，其空间姿态体现为时变的三维转动，这个称为地球定向参数EOP，它描述了国际地球参考系（international terrestrial reference system，ITRS）相对地心天球参考系（geocentric celestial reference system，GCRS）的运动姿态变化。EOP包括5个参数：描述地球自转轴在惯性空间指向变化的2个岁差章动角；描述地球自转轴相对于地球表面变化的2个极移角；描述地球绕自转轴转动的1个自转角，即此角也用于计算世界时UT1。这些参数构成了卫星轨道实时测算的重要依据。
在IAU、国际大地测量学和地球物理学联合会（IUGG）等国际联合会共同领导的国际地球自转与参考系服务机构（IERS）的协调下，在各个参与国家提供观测设施、参与数据处理分析、合作科学研究等多种形式合作下，基于甚长基线干涉测量（VLBI）、卫星激光测距(SLR)、卫星多普勒定轨定位（DORIS）、各类全球导航卫星系统（GNSS）以及多种类多波段的天文望远镜测量等系统，已创建了多套可免费获取的全球统一的ITRF、ICRF和EOP产品。目前最新的ITRF2014还考虑了地壳的非线性运动和地震的影响，精度得到进一步提高。
在经典大地测量时代，大地基准以经纬度及高程表示，体现为国家、地区的区域特性。卫星导航技术出现后，全球卫星导航系统（GNSS）需与地面基准控制点和坐标取得协调，比如美国全球定位系统（global positioning system，GPS）的WGS84坐标系统是1984年定义的国际协议，这是为GPS使用而建立的全球地面坐标系统，相当于某一时间点上的国际地面坐标标准；中国北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system，BDS）的BDCS坐标系统，则与中国测绘部门发布的大地坐标系CGCS2000一致。这类全球卫星导航系统与经典大地测量的区域性基准不同，需与ITRF连接进而实现全球统一。目前，美国最新的WGS84连接到了国际ITRF2008，我国BDCS连接到了ITRF2000。
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国内外太空活动时空基准发展现状
原子钟和UT1是把控时空系统的核心技术
目前卫星导航系统的时空基准均建立在地面，各卫星导航系统依靠全球或区域监测站的观测数据测定卫星轨道和星上钟差，并通过卫星播发广播星历和钟差实现高精度时空基准的传递。所有导航卫星均配置了星载原子钟，主要包括铷原子钟、铯原子钟和被动型氢钟。美国海军天文台在原子时自主守时方面发挥了国际引领和主导作用，美国国家时间频率准确度已达到1E-15，时间同步精度达到纳秒量级，在国际原子时产生中拥有最大权重。美国GPSIII卫星配置的增强型铷原子钟日稳定度达到1×10-15量级。
经过近20年的发展，我国守时和授时已达到国际一流水平，但由于缺乏10-16稳定度守时钟技术，与美国存在性能上的差距。但北斗系统建设加速推动了技术进步，北斗三号卫星配置的铷原子钟日稳定度达到了10-14量级，正加速追赶国际一流水平，被动型氢原子钟日稳定度达到10-15量级，和欧洲伽利略星载氢钟指标相当。
UT1表征了地球的真实自转角度，一切联系地面和空间目标测量信息均需要这个量，使得其在国家标准时间产生、深空探测、卫星导航等领域有重要应用，其中多数情况需要实时或准实时UT1。现今最精确的世界时测量技术依靠VLBI。
目前，国际上UT1数据产品的权威发布机构为IERS，测量UT1等参数需要全球VLBI观测站网。为此，美国航天局戈达德空间飞行中心（GSFC）牵头成立了国际测地与天体测量VLBI服务（IVS）机构，来协调全球VLBI站网参加UT1的观测、相关处理、数据分析，为IERS提供数据源。上海天文台是IVS的正式成员和数据分析中心之一，不定期向IVS提供射电ICRF、ITRF和EOP等解算结果。上海天文台、国家授时中心和我国深空网均开展过UT1观测实验，但由于刚起步，还未形成UT1服务的权威性产品链。
目前我国UT1参数取自IERS，美国、俄罗斯等国家则一直保持独立测定工作。但近年国际形势突变，完全依赖国外产品存在严重安全隐患。为此，我国也积极部署，有望在近2年实现全套EOP参数独立测量和自主产品服务能力，但在基础科研、人才队伍扶持等方面还有不足。
星表和历表研制技术
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国外星表与历表发展
国外有记载的最早星表是希腊人阿里斯提鲁斯等于公元前260年所著的星表，包括近几百颗星且位置精度都在1度水平。人类最早的星表是公元前360年我国石申等人编制的《石氏星经》，比国外早了近100年。但随后欧洲科技发展提速，于17世纪发明天文望远镜、19世纪发明天文照相术，积累了大量地面观测数据。1988年德国编制了亚角秒级FK5星表，在位置精度、恒星数目方面有了巨大提高，是当时国际最高精度的基准星表。1991年IAU决议采用银河系外的类星体作为国际天球参考系的基准源，1997年欧空局第1颗天体测量卫星任务带来了依巴谷星表，随后开启了空间天体测量的时代，依巴谷星表是国际天球参考系更新定义后的首次光学实现。同一时期，天文学家在地面启用了VLBI，基于近30年国际联合观测累积，截至目前已实现了射电天球参考架的４次升级，在数量、位置精度和频段覆盖宽度等方面均有很大提高。2013年欧空局发射了盖亚（Gaia）卫星，在持续积累观测和处理数据，并分期发布星表产品。目前Gaia任务成果发布的星数已达20多亿，最终天体测量精度将达到5—10微角秒水平，这将会成为人类至今创建的最高精度和最高密度的ICRF。此外，国外还编制出了多个基于地面照相观测的星表和针对其它特殊目的星表，如暗星星表、变星星表、黄道星表、导星星表、特殊红外波段星表等。
太阳系天体历表在飞行器定轨、深空探索等方面发挥着不可替代作用。有赖于地基天文观测和深空探测数据的长期积累，太阳系天体历表精度逐步提升。美国喷气推进实验室（JPL）自20世纪60年代开创了高精度数值历表研究，70年代初，其发布的DE系列历表成为世界标准。DE系列先后根据不同目的发表了多个版本，在天体数量、参数精度、时间跨度等方面不断升级，当前最新版本为DE440/LE436。俄罗斯科学院应用天文研究所（IAA）从1974年开始独立研制出了EPM系列历表。法国历书编算与天体力学研究所（IMCCE）从2003年起开始研制INPOP系列历表，目前指标已达到美国DE系列历表水平。目前国际上仅有美、俄、法3个国家具有公开发表高精度数值历表的实力，并且实力还在不断提升。
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我国星表与历表发展
由于欧美星表和历表产品基本可满足我国军民领域的相关需要，故我国一直采取了国际合作的策略，对欧美星表和历表产品以采用为主，贡献有限。近几年来，依托国内射电望远镜，上海天文台开展了黄道带天区的射电星表加密工作，并基于数字化施密特照相巡天数据，编制出我国第1部绝对自行星表（absolute proper motions outside the plane，APOP）。紫金山天文台1984年起开始基于美国DE历表编算天文年历，并于2005年形成了PMOE2003（purple mountain observatory ephemeris 2003）历表，但框架初值、物理和天文常数取自DE405，未能实现完全独立自主。
尽管我国目前缺乏国际权威产品，但在围绕星表和历表建立所需的天体力学、天体测量和行星科学方面已形成较为完善的学科基础，掌握了微角秒级星表的相对论模型创建和软件开发技术，有扎实的星表和历表研究和评估的技术储备，潜力巨大。随着深空探测任务的增多，合理利用我国构建的深空测控网，也能提升构建星表和历表的能力。
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脉冲星计时观测技术
根据过去30年对脉冲星的不断观测，目前已知脉冲星的长期稳定度最高可达1E-15，这距离当今最高精度原子钟的稳定度还有一定差距，但自从1982年第1颗毫秒脉冲星PSR B1937+21被发现以来，在自然界探寻最高稳定度的脉冲星已成为天文学家的梦想，这也是太阳系以及以外更大范围深空乃至星际探索所需的潜在时空基准源之一。近期，欧洲空间局已开展了脉冲星时间标准方面的研究，即PulChron计划，并部分实现了可溯源的脉冲星时间标准。
中国科学院新疆天文台等单位长期开展脉冲星计时观测，在脉冲星钟频率稳定度估计、综合脉冲星时算法等方面积累了研究基础和人才队伍。但前期受限于设施测量能力水平，直到2016年500米口径球面射电望远镜（FAST）大型射电望远镜建成后，才实现了对少数脉冲星百纳秒的测时精度，达到国际领先水平。但FAST在脉冲星观测方面仍存在观测时间不足、天区覆盖有限、观测频率无法拓展到3GHz以上等不足。因此，我国脉冲星观测与国际水平相比仍有较大差距。
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其他专用精密时空框架
自1969年以来，欧美俄日成功发展了月面和火星表面激光角反射器、地月之间主动激光测量、地火之间多普勒测量的技术。目前，其基于人造信标的太空活动时空基准技术已经发展到了第3代，把飞抵火星原有50%的失败概率几乎降低到了零。近年来，国内外专家均提出在地月空间通过探测器发播人工脉冲实现深空基准星座的技术，现国外已出版了相关技术的白皮书，而我国在个别方向上处于论证发展阶段。
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当前我国太空活动时空基准存在的主要问题和原因
当前存在的主要问题
尽管在个别方面有相当好的水平，但作为航天大国，我国太空活动时空基准的整体层面存在基础设施水平不高、科研根基不实、不具备系统性产品服务能力、对国外依存度大的问题。
目前，我国星表、历表、地球自转参数等数据主要来自国外组织机构的互联网平台，这不具有长远性和可靠性。例如，在我国某些航天任务关键时刻，曾多次发生IERS临时维护而暂时停止其EOP服务的事件；我国小天体探测任务目标2016HO3小行星和311P彗星在国内无实测数据，只能分析国外数据，且缺乏观测验证能力；北斗二号系统运行过程中，由于没及时更新太阳系天体历表，导致无法精确计算太阳和月亮对卫星的引力摄动，曾导致轨道计算和预报业务暂时中断。
长此以往，我国在卫星导航、近地小行星探测、空间安全、大地测绘等将逐步陷入基础时空定位信息精度不断下降以及难以校核的困境。
当前问题的主要原因
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安全性战略性认识不够
我国在过去很长一段时间里对时空基准源头建设重视不够，忽略了其在卫星导航、深空探测和国防建设等方面的战略意义。我国太空活动起步于火箭卫星等国防应用急需，起初精度要求也不高，尚未系统布局时空基准的设施建设，对于星表、历表和EOP的作用价值也认识有限。其次，“拿来主义”思想使得我国科研人员形成了依赖国外产品的惯性，没有深刻意识到星表历表等参数自主可控的重要性。
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历史积累和研发投入不足
星表和历表研制是极其浩繁的系统工程，需要大量精密先进的天基和地基观测装置，更需要长期的观测积累。欧美在前人肩膀上持续更新提升，具有长期稳定的队伍，沉浸于细致入微的理论和数据分析。我国对太空活动时空基准的源头星历表从未进行系统性计划支持，人才队伍不稳定，设施发展迟缓。
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系统性科研与重大任务牵引缺失
我国相关单位在星表改进、天文年历编算、太阳系小天体研究等方面，多是应零散性、临时性、紧急性任务的要求而开展，缺乏试用试错再改进的机会，产品化能力和系统性积累不足，导致大量技术成果长期走不出实验室。我国虽然在某些方向的研究水平能达到国际先进水平，但没有形成面向各类航天任务统一的时空基准国家层面的供给能力，更没有实现从科学研究到服务能力的持续转化。
在航天用户部门方面，我国倾向于重大工程构建，并不关注其基础性源头性建设问题，不重视基础科研。美国JPL的DE系列历表很多更新就是为了具体深空探测任务所经历引力场环境不同而研制的；法国INPOP系列历表的发展则主要源自于欧空局Gaia天体测量任务和其观测资料的微角秒级处理分析需求。
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发展思路建议
我国正在从航天大国转向强国的路上，空间活动正以前所未有的速度和力度从地球空间向地月空间、月球空间、太阳系行星际延伸，而诸如北斗工程、嫦娥工程、火星探测和小行星探测等重大航天工程任务，都要求我们掌握高精度时空基准源头数据。“不积跬步无以至千里”，面向空间重大活动需求，务必提高认识，强化任务工程化、工作持久化、能力系统化、成果服务化和研究国际化的思维与理念，以尽早为我国太空活动提供自主可控且国际先进的各类时空基准服务。建议发展对策如下：
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加强基础研究
建议在国家层面对太空活动时空基准的基础研究给予稳定支持，主要包括：深入开展相对论时空理论以及与之密切相关的引力场参数测定研究，深化太阳系天体动力学建模研究；深入开展脉冲星计时和定位探测技术，解析低频噪声来源，建立脉冲星历表，这是任何利用脉冲星构建时空基准系统所无法绕开的基础工作。
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加强顶层设计
要加强国家层面顶层设计与协调论证。太空活动时空基准的构建是一项涉及多学科、多技术的战略性系统工程，不能全靠零散科研，必须从国家顶层上加强对应用需求、任务目标、技术方案的设计和论证，建立国家级的专业人才队伍，研究促进航天任务和天文科研有机协同机制。
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加强资源统筹
调研既有技术条件，协调好设施能力、地理位置、时段分配和联测需求，合理规划调配；深入开发我国探月工程、深空探测计划的产出潜能，在每次任务中增加行星观测实验，设置合作探测目标。
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加强观测能力
加快补齐观测设施短板，增补构建若干地基和天基专用系统。例如，为高精度自主化提供UT1实测数据并兼顾精化ICRF，应研究布局天地一体的VLBI联测系统；针对脉冲星开展以FAST为核心，适当增补中小型射电装置阵列的能力建设。
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加强国际合作
在EOP和UT1产品服务能力方面，争取牵头组织空间基准方面的国际联测活动；在射电星表方面，继续加强与美国国家航空航天管理局（NASA）在空间大地测量方面的合作；在光学星表方面，继续深化与欧空局Gaia项目合作，在相对论模型创建、观测图像微角秒级数据处理、星表独立评估等方面深度参与。我国专家曾作为核心成员参与国际天文联合会关于太阳系时间系统转换理论创建和规范制定工作，在基本天文学领域有了一定的国际影响力。要高举构建人类命运共同体目标，坚持国际化视野和胸怀，持续积极推动国际合作。
肖伟刚 中国科学院重大科技任务局高级工程师。长期从事光电与航空航天系统工程领域相关的国家科技重大专项和科技工程项目协调管理，参与组织研究了多项战略高技术发展规划。
文章源自：
肖伟刚,齐朝祥.太空活动时空基准的发展现状与启示.中国科学院院刊,2022,37(11):1642-1649.
DOI:10.16418/j.issn.1000-3045.20220601002
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