此前，Collabora曾推出一个基于OpenXR的开源Inside-Out定位系统：Monado，该系统目前仅支持Linux，主要应用于PCVR，对于ValveIndex而言优势就

于是，Collabora顾问软件工程师MateodeMayo便开发了一种开源的Vi-SLAM光学定位方案：Monado，该方案特点是基于OpenXR的开源XR运行时，可在移动