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浙江机电职业技术学院智小农团队针对我国蔬菜种植业长期分散经营，种植规模小，生产效率低，育苗行业自动化程度低和用工难、用工贵的问题，在分析了国内外自动取苗补苗先进技术的基础上，根据我国蔬菜种植的实际情况，确定并设计合适的机械式取苗方式，目前设施果蔬钵苗高速移栽过程相关自动化农机设备的缺失和市场空白以及出现的果蔬健壮苗识别速度慢、补苗效率低等问题，研究并试制高精度穴盘苗补苗移栽智能装置，以响应中央一号文件提出的“加快发展集中育秧中心和蔬菜集约化育苗中心”政策文件。
据智小农团队负责人王晓丽介绍，其高精度穴盘苗补苗移栽智能装置，主要采用了机器视觉检测、四爪式仿生起苗器、三轴精确立体定位等多项先进的设备技术，将先进的自动化应用于农业种植过程，有效解决传统农业生产过程中的劳动力不足、人工补苗效率低等问题。
在设备研发初期，为了验证产品样机可行性和市场潜力，以及进一步完善产品设计和功能，制作出一个相对成型的原型产品。研发团队先进行了概念设计和需求分析，确定产品基本特征和功能，并确定产品所面向的目标市场和用户群体。随后进行初步设计和建模，绘制出初步的产品设计图，同时进行验算和评估。随后的产品样机制作和测试过程中，产品研发团队通过不断装配调试，以求制作出一个初步成型的样机，并进行多次测试和评估。测试过程会涉及产品结构功能验证、稳定性、准确率等多个方面。
智小农团队历经多年的科研攻关，利用先进的技术理念与设备，成功研发出一套具备高精度、高效率、高可靠性的穴盘苗补苗移栽智能装置，不断地跨越技术壁垒，不断推进农业现代化发展。
该装置采用自主研发的高精度运动控制系统，精度高、速度快、稳定性佳，能够实现自动化作业，大大提高了补苗的效率。同时，该装置在移栽过程中可以进行自动化调控，取代育苗过程中人工补苗环节，进一步提高了育苗的质量。
同时，浙江机电职业技术学院为团队提供了实验室设施、导师指导、项目资金等多项项目扶持，让智小农团队能够更加专注地进行科技创新和创业实践。这样的机会和平台，对团队成员的成长和未来职业发展都具有非常重要的意义。团队中技术组组长孙庭威表示：“在这个过程中，我们也学会了团队合作、创新思维和解决问题的能力，为未来的职业生涯打下了坚实的基础。因此，我们非常感激和珍惜学校提供的这个平台。”
智小农团队表示，该装置的研发得到了浙江省农业装备设计研究院、浙江省农业机械学会等多方支持，团队未来将继续不断优化设备性能及智能化程度，为农业现代化的发展贡献力量。同时，团队还将尝试大力推广穴盘苗补苗移栽智能装置，创新各种合作形式，深入开展育秧育苗自动化产业，把农业育秧育苗的先进农机技术与农村产业结构调整、区域经济发展、生态环保有机结合起来，加快农业育秧育苗市场发展进程，以点带面，为全面提高我省育秧育苗中心自动化水平和综合效益作出应有的贡献。
穴盘补苗设备的研发意义重大，它不仅能够提高农业生产效率，保证种植质量，减少人工误差，推动农业机械化发展，还有利于农业的可持续发展。未来，随着科技的发展和现代农业的不断推进，相信蔬菜穴盘补苗设备将更加智能化和高效化，为农业发展带来更多的机遇和挑战。
作者：浙江机电职业技术学院 梁斯佳 王颢睿 王一帆
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